19 Şub 2013

Robogenç eğitiminde neler yaşandı ? :)

Merhabalar gençler
Öncelikle eğitimin son 2 gününü yazmakta geciktiğim için kusuruma bakmayın
Fakat çok yorucuydu, geceleri yazacak güç bulamadım
Şimdi her şeyi anlatacağım :)
1. Gün insansı robotlarda futbol topuna vurması için bir hareket tasarlamıştık bildiğiniz üzere.
2. Gün Mustafa Şirin Hocamız bize robotlarla ilgili müthiş bir seminer verdi
Robotları , çeşitlerini videolarla desteklenmiş bir sunumla bize anlattı
Çok keyif aldık ve sıkılmadan 2 saat dinledik onu
Aynı zamanda çizgi izleyen robotları daha ayrıntılı anlattı
Çünkü o gün çizgi izleyen robot yapımına başlayacaktık
Seminer bittikten sonra içimizden‘’ne robotlar varmış be’’ dedik gerçekten de
Robot işi daha bir somutlaşmıştı diyebilirim en azından şahsım adına
Öğle yemeğinden sonra elimize bir kutu verdiler
İşte bu :
 

Daha sonra bu kutunun içinde bulunan kablolarla , sensörlerle , tekerleklerle ve vidalarla bir robot yapmamızı istediler
Başta biraz korktum açıkcası , nasıl ortaya çıkaracağız konusunda :)
Ama çok hevesliydim hemen işe koyulduk
Nasıl bir tasarım yapalım ?
Mikroçipli kartı nereye , pil kutusu nereye koyalım ?
Çizgiyi takip edebilecek sensörleri nereye koyalım derken işe başladık.
              

3 sensörü en öne yerleştirdik
İki katlı yaptığımız robotun altında kart , üstüne de pilleri yerleştirdik
Daha sonra mikroçipe yerleştireceğimiz yazılımın algoritmasını kurduk ve kodladık
2. Gün sona ermişti.
3. Gün tam gaz devam ettik
Yazılımı da yükledikten sonra denemeye koyulduk parkurumuzda
Ufak tefek hatalar çıktıkça düzelttik
Bu kadar seri anlattığıma bakmayın bayağı zorlandığımız yerler oldu
Baktık çizgide bayağı gidiyor gibi
Sonra tasarım kısmına geçtik
Kablolar , piller falan biraz kötü bir görünüm vardı
Gruptaki 3 arkadaşım insansı robotun ufak ayrıntılarıyla ilgilenmeye koyuldular
Ben de çizgi izleyenin tasarımıyla ilgilendim.
Ve sonunda bu ortaya çıktı :)
                                

Deneme yaptığımızda 57 saniyede parkuru tamamlayan Robotcan’ımız bizi çok umutlandırdı
Çünkü 57 saniye şimdiye kadarki iyi performanslardan biriymiş
Ben 1.lik beklemedim değil :)
3. Günün öğlen arasına kadar robotları hallettik.
Öğleden sonra yarışmalar başladı.
Ne olduysa Robotcan’a yarışma esnasında bir şey oldu ve bir yerde yoldan çıktı
Bu da bize saniyede kötü etki etti
Maalesef kötü sonuç aldık
Bu yarışmaya başlama anı :
                             

Ama olsun 57’ye şahidiz biz o yüzden içimiz rahat :)
İnsansı robot yarışması da robotların tasarladığımız hareketiyle gol atmasını sağlamaktı
O yarışma da güzel geçti :)
Yarışmalar sonunda 1. Olan robotların sahiplerine madalyalar verildi
Daha sonra da hepimize eğitim sertifikaları :)
Sonuç olarak hepimiz çok eğlendik ve çok iyi dostluklar kurduk
Temel eğitimi de edindik diyebilirim
Umarım hepinize de nasip olur :)
Bize bu organizasyonda yer almamızı sağlayan tüm Robogenç ekibine bütün hocalarımıza teşekkürlerimi sunuyorum.
İnş. Tekrar görüşürüz :)
                            

Bu arada buradan linklere ulaşabilirsiniz :
Robogenç Web Sitesi
Robogenç Facebook
Robogenç Twitter


4 yorum:

  1. müthiş bir deneyim olmuş Büşracığım,tebrik ederim :)

    YanıtlaSil
    Yanıtlar
    1. Teşekkür ederim Zeynep'cim. İnş sana da nasip olur :)

      Sil
  2. Senin bir arkadaşla tanıştığım için çok mutluyum. seninde yazdığın gibi
    Sonuç olarak hepimiz çok eğlendik ve çok iyi dostluklar kurduk.
    Umarım ileride tekrar birlikte olma sansına sahip oluruz.
    çok iyi yazıyorsun yazılarını artık takip edicem.

    YanıtlaSil
    Yanıtlar
    1. Teşekkür ederim Metin :)
      Bir takipçi daha kazandıysam ne mutlu bana :)

      Sil

Ben de sizi okuyayımm canlar :)